方管自动上料机械手设计

　　科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路，而机械手作为一种高科技自动化生产设备，已经广泛应用于国民经济的各个领域，这就对我们的教育培训部门提出了新的要求。因此，为了适应社会发展的形势，在现有技术基础上设计一台机床自动上料机械手有着深远的科教意义。

　　本课题设计的机床方管自动上料机械手设计，主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及驱动、控制系统设计等，实现了机械手手部的四自由度运动：手臂的升降、伸缩和手腕、手臂的回转。设计中分析了该机械手的功能要求和现实意义，通过气压缸来实现手臂的升降和伸缩，采用回转气压缸来实现手腕和手臂的回转。设计的机械手结构简单、便于操作，在单片机的控制下完成预期的动作。

　　机器人由操作机（机械本体），控制器，伺服驱动系统和检测传感装置构成一个人形操作，自动控制，可重复编程，能在自动化生产设备的三维空间机电一体化的完成各种工作。特别适合于多品种，体积可变的柔性生产。其稳定性，并提高产品质量，提高生产效率，提高起着的劳动条件和产品的快速更新换代非常重要的作用。

　　高科技机器人技术是计算机，控制论，组织，信息和传感技术，人工智能，仿生学并形成其他学科的结合，是当代研究十分活跃，日益广泛领域的应用。机器人技术的应用，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

　　机器人代替人工的劳动不是简单意义上的，而是一个人谁有意优势的机电设备机械和专业知识，无论人们对环境状况和快速反应能力，分析和判断，另一台机器很长一段时间继续工作，精确度高，抗恶劣环境，从某种意义上，它也是机器，这是一个重要的生产和工业及非工业界每一组是不可缺少的先进服务的进化过程的产物制造技术自动化设备。

　　机器人是模仿人手的行动的一部分，根据给定的程序，跟踪和自动机械装置的自动采集，处理或操作要求。在工业机器人称为应用“工业机器人”。在生产自动化机器人应用可以提高生产水平和劳动生产率：可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产，特别是在高温，高压，低温，低压，粉尘，易爆，有毒气体和放射性和其他恶劣环境下代替正常的劳动人民更是显着。因此，越来越广泛引用于机械加工，冲压，铸造，锻造，焊接，热处理，电镀，涂装，总装及轻工，交通等方面的问题。

　　机器人开始正式结构相对简单，高度敬业的，只有一台机器装卸设备连接到本机专用机械手。随着工业技术的发展，通过程序控制制成，可实现独立的重复操作，“万能机器人控制程序”的范围很广，简称通用机械手。因为一般的机器人可以迅速改变工作方案，适应性，所以它是不断变化的品种小批量的生产积累了丰富的参考资料。

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